《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）强制性国家标准于 2026 年 7 月 30 日发布，并将于 2027 年 7 月 1 日起实施。该标准构建了自动驾驶系统（又被称作 ADS）技术要求、保障要求（SMS）、安全档案、确认性试验、同一型式判定五位一体的合规体系，可以被认为是 L3、L4 级自动驾驶车辆在中国市场准入的重要依据。
Counterpoint Research 通过对该标准关键条款的解读，对中国市场 L3 和 L4 自动驾驶的下一步发展，初步得出了如下的结论：
- L3 和 L4 不是简单的“技术等级递进”，而是两种完全不同的商业模式。即 L3 面向个人用车市场，L4 面向商业化营运市场。
- L3 自动驾驶的市场准入对多传感器融合的方案更加友好，而纯视觉的路线将面临较大的合规挑战。
- 与 2026 年 6 月刚发布的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）相比，该标准的条款更加严格，理论上为中国车企创造了“一次测试、多国适用”的合规路径。
- 该标准的出现，是 L3、L4 自动驾驶在中国市场的商业化以强监管为导向的重要标志。预计 L3 自动驾驶面向个人商用还会有很长的路要走。
L3 与 L4 自动驾驶的关系
该标准中虽并未明确区分 L3 与 L4 自动驾驶的用途和用户差异，但从该标准的具体技术要求可以推导出我国政府主管部门对于这二者之间的隐性定位差异。通过下表的简单比较，不难发现，对 L3 自动驾驶的规定，更面向个人驾驶者，即适合个人购买、个人使用、个人承担相关事故责任。而对 L4 自动驾驶的规定，更面向基于远程监控的出行服务运营，即 robotaxi、无人公交、无人配送等商业化场景。
来源：Counterpoint Research
L3 自动驾驶的市场准入对感知技术路线的偏好
该标准一方面对于 L3、L4 自动驾驶的冗余设计提出了明确的要求，从标准原文这句描述“在 ADS 运行过程中，避免因电气/电子系统的单点故障导致完全失去主动转向、主动制动和主动驻车能力”引申来看，该标准对于 ADS 感知部分也有能力冗余的需求，据 Counterpoint 判断，特斯拉目前采用的 7 个摄像头的感知方案是不符合标准要求的。换句话说，该标准虽然并未明确禁止使用纯视觉的感知方案，但是仅凭一套视觉方案，而无任何其他类型传感器作为冗余兜底，恐怕无法在中国市场实现 L3 自动驾驶的合规。另外，从附录 B，“应用于高快速路的 L3 级 ADS 功能附加技术要求”来看，在 120km/h 车速下的最小前向探测范围 130m 这一具体要求，对于依靠单一的前向视觉感知而实现覆盖雨雪雾等极端天气的全天候感知能力也具有非常大的挑战。所以，这也是为何中国车企/供应商的 L3 方案普遍采用“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”的多传感器融合架构的原因。因为只有多传感器融合的架构，才能更有把握的在单传感器失效时，确保 ADS 能通过执行最小风险策略（MRM）使车辆达到最小风险状态（MRC）。
ADS 的全球合规路径
2026 年 6 月，由中国、欧盟、英国、美国、加拿大和日本共同牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR）在联合国世界车辆法规协调组织（UN/WP.29）第 199 次全体会议上发布。ADS GTR 提供覆盖 ADS 产品全生命周期的法规框架和产品的核心技术指标。与 ADS GTR 相比，中国的标准（GB 44721—2026）对 L3 级、L4 级自动驾驶系统提出更为细化的技术要求，主要体现在：
- 明确了不同级别自动驾驶产品的安全边界
- 完善用户使用告知、操作培训等要求
- 创新性构建了统一的标准化试验场景体系
因此，中国标准在保持核心技术要求与国际法规协调一致的基础上，更贴合国内道路交通环境与行业管理实际，具备更强的落地可行性。同时，相较于自动驾驶全球互认框架（ADS GTR），中国标准提出了更细化的实施细则与更严格的技术指标，即通过中国标准认证的产品，在进入国际市场时也有望获得更顺畅的合规互认路径。
L3 自动驾驶商业化进展的预判
该标准的生效日期存在两个时间点，即对于 2027 年 7 月 1 日是面向 L3、L4 自动驾驶新车满足该标准的时间点，而 2028 年 8 月 1 日是在 2027 年 7 月 1 日之前获得 L3、L4 型式批准的车型满足该标准的时间点。也就是说，从 2028 年 7 月 1 日起，所有在道路上行驶的 L3、L4 自动驾驶车辆都需要满足该标准中的要求。在 Counterpoint 看来，上述时间点，并非中国政府给出的 L3 自动驾驶面向个人客户合法上路的既定时间，而仅标志着中国政府对于 L3、L4 的强监管进入了有据可依的新阶段。考虑到中国政府的监管节奏，预计 L3 自动驾驶面向个人市场的开放，还需要经历“有条件准入—小批量准入—大规模商用”三步，预计还将耗时 2 至 3 年。下图对 L3 自动驾驶的商用时间表进行了具体的分析。
来源：Counterpoint Research
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