在与 OpenAI 分道扬镳后，Figure AI 推出了其第二代机器人，将业务重点从工厂拓展至家庭领域。

• 在与 OpenAI 分道扬镳，并在推进 C 轮融资之际，Figure AI 公司推出了其第二代机器人 ——Figure 02。
• Figure AI 此次发布的核心是 Helix，这是一款开创性的视觉 – 语言 – 动作（VLA）模型，为 Figure 02 机器人提供动力支持，并且是专为通用型人形机器人的控制而设计的。
• 尽管在通用型机器人的研发方面可能存在炒作成分，但我们发现有四大因素足以支撑这一重大进展，分别是：突破性的技术知识产权、市场拓展、适应性泛化能力以及商业可扩展性。

Figure AI 是一家崭露头角的机器人领域独角兽企业，它正试图改写人形机器人领域的规则。在与 OpenAI 分道扬镳之后，该公司做出了大胆的战略调整，与此同时还在推进 C 轮融资。2 月 20 日，该公司推出了第二代机器人 Figure 02，随后在 3 月发布了一系列演示视频。

Helix 的四项关键技术突破

数据来源：Counterpoint, Figure AI

我们从演示视频中截取了关键画面，重点展示了两台机器人（均由单个 Helix 实例驱动）实时协作整理食品杂货的场景。其中的关键之处是什么呢？它们此前从未见过这些物品。这不是预先设定好的自动化操作，而是实际发挥作用的自适应智能。

展示 Helix 技术突破的演示视频

特定物体(a) 通过三维视觉理解（物体），且无需事先针对（该物体）进行训练

(b) 通过压力反馈增强了灵活的手部控制能力

(c) 通过自我校准实现了机器人之间的顺畅交接

(d) 通过上半身控制实现了达到人类水准的精准操作
图片来源：Figure AI 官方演示视频的截图

估值飙升：增长 15.2 倍

随着 Figure 02 机器人和 Helix 模型的推出，Figure AI 公司正积极寻求新一轮融资。这轮融资可能会使其估值飙升至 395 亿美元，相比去年实现了令人瞩目的 15.2 倍增长。

Figure AI 公司的融资历史，含估值情况及主要投资者

数据来源：公司公告、Counterpoint Research

尽管在通用型机器人的研发方面可能存在炒作成分，但我们发现有四大因素足以支撑这一飞跃式发展：

突破性的技术知识产权：Helix 是一款尖端的人工智能解决方案，具备先进的端到端推理能力。Figure AI 公司摒弃了嵌入在 Figure 01 机器人中的 OpenAI 人工智能技术，转而自主研发 Helix 模型，从而摆脱了对第三方独立人工智能供应商的依赖，实现了对其核心人工智能技术的完全掌控。对知识产权的拥有使 Helix 成为一项专有的资产，这也推动了 Figure AI 公司估值的大幅提升。

市场拓展：将业务重点从以工厂为中心的应用领域拓展到家用机器人领域，Figure AI 公司开拓了一个广阔且尚未充分开发的市场。在这个不断有知名企业涌入的行业中，Figure AI 公司向家用机器人领域的转型代表着一种决定性的竞争优势。比如埃隆・马斯克的 Optimus 机器人和中国的宇树科技（Unitree）在工厂或工业机器人领域都取得了进展。

适应性泛化能力：家庭环境中存在着各种固有挑战，其中物体的大小、形状和质地各不相同，这凸显了对先进泛化能力的需求。Helix 能够通过语音指令即时学习新物体，再加上其具备的多机器人协作能力，使其在这种场景中具有优势，也在投资者心中引发了对其未来在家用领域应用的诸多想象。商业可扩展性：Figure AI 公司声称，Helix 是首个专门为在嵌入式低功耗图形处理器（GPU）上运行而设计的视觉 – 语言 – 动作（VLA）模型，完全无需依赖云基础设施，并且已经具备了商业应用的条件。这不仅仅是降低了成本，这种高效性对于大规模生产来说是一个改变游戏规则的因素。这也是为什么 Figure AI 公司设定了一个雄心勃勃的目标，即在未来四年内交付 10 万台人形机器人。